基于动态拓扑有领航者的智能群体群集运动控制

对具有二次积分动态的智能群体跟随领航者实现群集运动编队,提出了一个分散控制方法对智能群体进行分散控制。基于动态时变有领航者的网络拓扑,用图论模型表示智能体之间的相互作用及通信关系,运用推广的Lyapunov理论、微分包含及非平滑分析进行了稳定性分析,并得到所有智能体速度方向收敛到同一方向并与领航者保持一致;所有智能体速度大小收敛并与领航者相同;互连的智能体之间没有碰撞发生;所有智能体的人工势场函数被最小化等重要结论。给出了一个仿真实例,验证了该方法的有效性。     

三维光盘存储系统中双光头同步控制的频域分析与辨识

详细介绍了双光头同步控制原理.对采集的伺服模块聚焦误差跟踪信号及共焦模块读写光头的聚焦线圈驱动信号进行了频域分析,并以此两路信号作为系统输入输出,分别对三种参数模型进行参数优化.根据3种模型的频率响应及阶跃响应,选择双光头同步控制过程的参数模型为[450]阶的ARX模型.实测曲线与模型仿真结果符合度(fit)为78.0259%.     

各族入侵与中世纪欧洲商业

9世纪-10世纪斯堪的纳维亚人、阿拉伯人、马扎尔人对欧洲的入侵和劫掠给欧洲商业带来了重重灾难,然而随着入侵的终止,入侵带来的后果即冒险精神、商道的畅通、南北方向商业繁荣的刺激作用、社会秩序的稳定等又在促使欧洲腹地商业复兴的进程中起到了重大作用。     

用壳聚糖重量法测定硅酸盐中的二氧化硅

采用壳聚糖为凝聚剂，重量法测定二氧化硅，试验了凝聚剂用量，溶液酸度、蒸发体积．放置时间及温度等对硅酸凝聚的影响，得出了最佳的沉淀条件，并测定了标准样品，测定结果的偏差较小．     

叶绿素衍生物CPD4在人血清中的吸收光谱

研究了不同浓度（１０、５０μｇ／ｍｌ）的叶绿素衍生物４号（ＣＰＤ４）在含１０％不同血清人血清（分Ａ、Ｂ、Ｏ型三种）生理盐水中以及纯蒸馏水中的吸收光谱，并对结果进行了分析和比较，该工作对ＣＰＤ４在ＰＤＴ临床上的应用具有一定的意义。．     

在Windows中传递消息

对Windows中的消息传递机制进行了详细的解析，并说明如何使用消息传递函数进行消息的传递。     

生态治理中政府部门代理人道德风险因素分析

针对我国生态环境治理存在政府部门代理人道德风险的社会现象,认为影响代理人个人道德风险的因素主要有诚实履约的正常收益、道德风险行为被发现的概率、贴现因子、道德风险行为的额外收益以及道德风险行为被发现后的次优收益,并且以预期收益为目标建立数学模型,分析政府部门代理人个人道德风险行为动机与影响因素之间的关系。进一步扩展模型,讨论了社会监督成本以及随机因素的影响作用。最后,提出了相关的监督、激励及协作策略。     

10kw热管—散热器的研制

本文介绍应用热管原理,设计用于冷却10kW速调管的热管—散热器。采用径向热管和紧凑散热器,并利用计算机对紧凑散热器进行了优化设计。为了考验热管的性能和寿命,除了进行一般的性能试验外,还在5kW左右条件下进行1154小时的寿命试验,结果表明热管—散热器性能可靠。计算结果和实测数据具有良好的一致性。     

日本青少年心理问题初探

青少年心理问题是社会高度现代化后带来的副产品。日本是亚洲第一个高度现代化的国家,青少年心理问题尤为突出。该文从日本青少年心理问题引发的社会现象入手,剖析其原因,找出解决途径。当前,我国正处于现代化的初级阶段,青少年心理问题层出不穷,有必要学习日本的经验,采取一些防治措施,以达到未雨绸缪之功效。